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就是时刻和自己的士兵在一起，卢森堡和卑斯麦两个人在练兵上的确很有一套，他们两人都是传统的国防军军官，在军队摸爬滚打十多年了，他们对如何训练士兵的纪律和战术有极为深刻的理解。
训练士兵方面，隆美尔给予两人巨大的支持和信任，一个月的训练之后，第七装甲师全体官兵的战术修养和纪律有了极大的变化，那种懒散和散漫在也看不到了。
接着就开始实战训练，第七装甲师现在只有老掉牙的60辆坦克，那就人歇坦克不歇，隆美尔训练的坦克兵比原来整整多了三倍。
训练如火如荼，比如配合坦克进攻的闪电战，没有坦克配合的防御战，步兵的堑壕战等等，第七装甲师全体上下，每个人每天都被累得像条狗，包括隆美尔在内。
战争的风声越来越近，墙上“平时多流汗，战时少流血。”的标语时刻在提醒第七装甲师的每个人，所有人都在为即将到来的战争，努力地提高自己的战术水平。
历史上的希特勒本来要给隆美尔派一个名叫冯克的副师长，因为隆美尔主动要了卢森堡和卑斯麦，所以希特勒就没有在给隆美尔派遣副师长了，隆美尔就主动申请把卑斯麦任命为副师长兼任第七步兵旅旅长，但希特勒给隆美尔派了一个名叫汉斯的参谋长。
1940年1月初，克虏伯指名捐赠给第七装甲师的218辆四号坦克、二十门88毫米防空炮、二十四门105毫米榴弹炮、五百辆卡车终于送到了隆美尔的手中。这些重武器可把其它装甲师给羡慕得流鼻血，可这是克虏伯这个德国最大的军火商指名捐赠的，他们也没奈何。
训练的事情隆美尔不在管了，他直接交给了卢森堡和卑斯麦两个人。隆美尔带着修理营的人开始了改造88防空炮和105榴弹炮的工程。
为了保险起见隆美尔率先用3号坦克底盘和88防空炮改造成了一辆可以自行的88毫米反坦克车，结果一炮下去，整个反坦克车后座距离超过两米。
这样的反坦克车用起来肯定不行，隆美尔只好撤了一门105榴弹炮的人字形支架，然后把这人字形支架安装在88毫米反坦克车尾部，这样才彻底解决后座距离过大的问题。
当然这样做到缺点也是有的，比如开炮之前要把人字形支架打开，射击完毕之后，要把人字形支架收起来，用焊接在车体上的铁链勾住人字形支架的尾部。带着“尾巴”的88毫米反坦克车就这样在隆美尔手中诞生了。
难看是难看，但是经过测试后发现，这样的反坦克车实在太棒了，因为88毫米火箭炮的精度，在一千米的距离上，88防空炮可以连续五次击中一块80*80CM白色标靶内。（绝对真实，这是有历史记载的，德国火炮的精度绝不是吹嘘出来的。）
隆美尔接着又开始组织改造105毫米执行榴弹炮，这两款武器德国现在都没有生产哦！所以隆美尔的创意是非常新颖的，他手下的军官和士兵在看了隆美尔所改装的88毫米反坦克车后，无不对隆美尔佩服得五体投地。
……