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伯颜见戚继光对此甚是好奇，就约略将王阳明的想法讲给戚继光听，戚继光听的啧啧称奇，道：“想不到啊想不到，大半年前我初见王兄弟时，他还是个幼稚孩童，如今居然已经成长为了鹰扬军的首领，真是了不起。，伯颜大帅慧眼识英才，疑人不用，用人不疑，真是我辈武人楷模。”
伯颜笑道：“王校尉的想法别开生面，我也就大胆让他放手去干。”
王阳明急切地想知道阵法的事情，于是戚继光就将自己对于阵法的研究一一讲给他听。
阵法亦称阵形、战阵，指军队于行动或战争时的部署方式，在王阳明所处的这个冷兵器时代具有非常重要的作用。这个时代的著名将领大多是精通阵法的人，但是若论世间第一阵法大家，还真就是这个看起来八面玲珑、油嘴滑舌的戚继光。
但听他滔滔不绝地讲道：阵法有天覆阵、地载阵、虎翼阵、蛇幡阵、鹰啸阵、虎韬阵、卧龙阵、轮违阵、大妄阵、虎乱阵、乱剑阵、云龙阵、飞鸟阵、松皮阵、井雁行直阵、将棋头阵、别手直阵等等等等，王阳明听得抓耳挠腮，喜不自禁。眼见宴会行将结束，他还没有听够，于是携了戚继光的手，要与他秉烛夜谈。
伯颜笑道：“戚将军，我这王校尉最是好奇心重，你倘若不给他讲明白了，他势必不会放你走的。我看你就勉为其难答应他吧，就当我西北军欠你一个人情！”
戚继光赶忙说不敢，待宴会散后，就与王阳明携手回了他的住处，碧落给二人点上灯烛，王阳明向他逐一请教各种战阵的用法，边听边记，天覆阵是如何如何，地载阵是如何如何，虎翼阵是如何如何……
待得天色即将放亮，戚继光才将将把古往今来各种阵法大致地跟王阳明讲解清楚。王阳明但觉自己这一晚时光胜过自己过去一年之功，心中的激动难以言表。
戚继光打了个哈欠，道：“兄弟，以上这些阵法，根据临敌的天时地利人和，各有不同妙用。我还有一阵，是上古兵家传下来的阵法，号称万阵之王，可以克制一切阵法，只是这阵法太过繁复多变，除非你能将你带领的军队操练到万分纯熟，做到如身使臂，如臂使指，随心所欲，否则这阵法的效用就发挥不出来。”
王阳明听说居然还有一个这么牛逼的阵法，赶忙请教。
戚继光道：“这个阵法的名字，叫做天地玄黄二十八星宿大阵，破无可破，没有丝毫漏洞，所以才能被叫做万阵之王。”
当下他画了图形，反复讲解这天地玄黄二十八星宿大阵的使用方法。原来这阵法出自天象，古人认为天上星宿有二十八个，斗转星移之间，二十八个星宿的位置随时都在变化，却时时刻刻如浑然天成，毫无破绽。
这二十八个星宿可以被分为四个区域，分别是东方青龙七宿，西方白虎七宿，南方朱雀七宿，北方玄武七宿。古人将这种... -->>
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