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《汉书艺文志》认为墨家源於巫祝，墨家者流，盖出於清庙之守。*文學馆*茅屋采椽，是以贵俭；养三老五更，是以兼爱；选士大射，是以上贤；宗祀严父，是以右鬼；历四时而行，是以非命；以孝视天下，是以尚同。所说清庙之守，实即巫祝之类的神职人员。
墨子出生社会下层。最初受业於儒家。后因不满儒家强调的繁文缛节和靡财害事的丧葬抱有疑虑，故背周道而用夏政，强调要学习大禹刻苦俭朴的精神。遂脱离儒家的其君用之，则安富尊荣，而创立墨家。
墨子为宣传自己主张，广收门徒，一般的亲信弟子达数百人之多。
儒，墨同为春秋战国时期显学，当时有不入於儒，即入於墨之说。先秦时期，儒、墨两家曾是分庭抗礼。战国后期，墨学的影响一度甚至在孔学之上。
墨家同时被视为中国最早的民间结社组织，有着严密组织和严格纪律，其最高的领袖被称为钜子或巨子，墨家的成员都自称为墨者，所谓墨子之门多勇士。
墨翟可能是第一代钜子。巨子由上代指定，代代相传，在团体中享有至高无上的权威。墨子服役者百八十人，皆可使赴火蹈刃，死不还踵。
墨者多来自社会下层，以兴天下之利，除天下之害为教育目的，孔席不暖，墨突不黔，尤重艰苦实践，短褐之衣，藜藿之羹。朝得之，则夕弗得，摩顶放踵，利天下，为之。
以裘褐为衣，以跂蹻（草鞋）为服，日夜不休，以自苦为极，生活清苦。墨者可以赴汤蹈刃。死不还踵，意思是说至死也不后转脚跟后退。墨者中从事谈辩者，称墨辩；从事武侠者，称墨侠。墨者必须服从巨子的领导，其纪律严明。相传墨者之法，杀人者死，伤人者刑。
例如钜子腹?的儿子杀了人，虽得到秦惠王的宽恕，但仍坚持杀人者死的墨者之法。
按墨家的规定，被派往各国做官的墨者，必须推行墨家的政治主张；行不通时宁可辞职。另外。做官的墨者要向团体捐献俸禄，做到有财相分。当首领的要以身作则。
概言之，墨家是一个有领袖、有学说、有组织的学派，他们有强烈的社会实践精神。墨者们吃苦耐劳、严於律己。把维护公理与道义看作是义不容辞的责任。墨者大多是有知识的劳动者。
战国后期，分化为二支：一支注重认识论、逻辑学、几何学、几何光学、静力学等学科的研究，是谓墨家后学（亦称后期墨家），另一支则转化为秦汉社会的游侠;不过也有一说是分成三派。例如韩非子说墨子死后，墨家分裂为相里氏、相夫氏、邓陵氏三派。
一般都将秦国转弱为强都归功於商鞅变法。史家何炳棣则认为秦国发出求贤令，墨者入秦者众，秦墨为秦国富强做出了无比贡献。
但是战国末期以后，墨家已经开始衰落。到了西汉时，由於汉武帝在位时代的独尊儒术政策、社会心态的变化以及墨家本身并非人人可达的艰苦训练、严厉规则及高尚思想，墨家在汉武帝在位之后基本消失。
汪中曾为墨子说公道话，被翁方纲称为名教之罪人。清末，孙诒让着《墨子间诂》，是《墨子》校勘之大成。
近现代以后，墨家思想被部分人士认为与现代的社会主义、共产主义思想有共通之处。
墨家着作：《汉书－艺文志》中记载在东汉时的墨家着作尚存有八十六篇：
《墨子》七十一篇——墨翟《胡非子》三篇——墨翟弟子《随巢子》六篇——墨翟弟子《我子》一篇《田俅子》三篇——先韩子《尹佚》二篇——一名在成、康时期的周朝官员在所着。
墨家在六朝以后逐渐流失，正统十年（1445年），张宇初奉敕，将《墨子》刻入《道藏》。
现代所传的《墨子》只剩下五十三篇，这些篇幅是因为被道家着作《道藏》所收录，才得以留传下来。汪中将墨子书分为内外二篇，着有《墨子表徵》一卷。
胡适在《中国哲学史大纲》中首先将《墨子》五十三篇分为五部分。第一部分：自《亲士》到《三辩》，凡七篇，皆后人假造的。
第二部分：《尚贤》三篇、《尚同》三篇、《兼爱》三篇、《非攻》三篇、《节用》两篇、《节葬》一篇、《天志》三篇、《明鬼》一篇、《非乐》一篇、《非命》三篇、《非儒》一篇，凡二十四篇，大多墨家弟子所着。
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