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，这时的韩世忠也被夏军围住，左招右架没了刚才的便宜，只是凭着悍勇与夏军周旋，身上也已经挂了彩。
忠勇军自组建之日，赵柽就讲究个协同作战，往大里说，是与友军配合、各种武器和兵种之间的协同，往小里也可以指班组之间的配合作战。这是一种非常有威力的作战方式，它能最大限度的发挥各种武器和兵种的优势，把各种资源实现最优化配置。
提到这种协同作战法，不能不提戚继光对日本的辉煌战绩：有时杀敌上千人，自己却损失极少，甚至是零伤亡。这样辉煌的战果，与他的建立的“阵”即‘协同作战小组’，是分不开的。在一个作战小组里，有弓箭手，长枪手，短枪手，盾牌手等组成，这样的配置当然很好理解：对于不同距离的敌人，都能形成有效的杀伤。
更绝的是这里面的规定：比如在同一个小组中，短枪手有保护弓箭手的职责，如果弓箭手在交战中被敌方杀死，对不起，这个小组里被指定保护弓箭手的短枪手，也会被在战后砍头一一因为你没尽到你保护的职责。这样在每个作战小组里，都会形成一个互相照应保护的坚强的集体，因为在小组里如果战友被敌方干掉的话，自己也会被杀。
大宝指挥着两组突击队结成小阵，相互配合掩护，他们在一起训练了多日，之间已有了默契，枪打刀砍，进退有序，死死的守住城头这方寸之地，接应其他人上城。随着上城的突击队员越来越多，他们结成的阵势也不断的扩大，将夏军逼退，双方也随之又近距离的白刃格斗变成了远程武器对射
吴涛这时随着二梯队登城，他跳下城垛隐在女墙后观察着城头的设施和敌情，现在抢先上城的突击队已经控制了城角十几丈左右的城墙，他们利用敌人的尸体、土袋等一切可利用的器物堆积在攀登点两侧作为掩护，建立了支撑点，并在随后上城的二梯队支援下逐步扩大占领地。而城内的夏军也在不断的反击，同时派遣弓箭手利用城内的墩台、敌台等高建筑物上向城头放箭，给他们造成了不小的伤亡。
“大宝，你带突击队利用绳梯从城墙下到城内伺机行动；马旺你率一队人利用城墙内侧女墙为掩护，压制射杀城内高台上的弓箭手，掩护突击队行动；庄秦你带一队人加高掩体阻击从西城墙过来的夏军，守住支撑点；其他人跟我沿城墙向北进攻，扩大战果，强占东门！”吴涛很快判明了形势，这时突击队留在城头是十分危险的，必须动起来，而且仅凭他们一营的人坚持不了多长时间，只有打开城门，放大军进城才是正理
见选锋营得手，赵柽立刻命令狮将两营从突破口上城向纵深发展，攻击南门的虎将也立刻改佯攻为主攻，赵忠令两营同时压上，自己也亲到前边督战。
越往前，攻城车受到的阻力越大，工兵营的士兵们不得不再次出动，清理夏军投下的障碍物，在松软的地方铺上厚木板作为路面，以便移动。“快，加快速度！”赵忠见一辆攻城车陷入坑中，立刻上前，领着一众亲兵推车，虽然不断有箭矢落在脚下，但他面不改色不退一步，主将如此，其他人更不敢怠慢，一起发力，将车推出，又滚滚向前。
夏军攻车不断向前，只能以弓箭不断射击，向车前投掷油罐，发射火箭想将攻车烧毁，可是车上蒙着铁皮，又用湿毡覆盖，这些东西一时也拿它无可奈何，只能准备了钩索，等车靠近时将他拉倒，但车上宋军怎么会让他们安稳的得手，车顶上的机枪，车上的射击孔不停的冒出火光，夏军手中的大盾就像纸糊的一般，根本无法挡住飞射的子弹，垛墙成了他们最后的隐蔽之地。
‘哐当’一声巨响，攻城车撞到了城墙上，一道梯板从车顶上放下搭到城墙的顶端，这时夏军从藏身地蜂拥而出企图将车推开，另一些人用顶杆想将梯板掀掉。
“忠勇必胜，杀！”攻城车的挡板打开，指挥使刘宝一手举盾，一手持刀，当先冲出，脚在梯板上一点，飞身而起跃过这最后的一步，跳上了城头，一刀将挡在身前的夏军从肩膀斜劈成两半，杀散夏军，车上的宋军趁着短暂的时机鱼贯而下，加入了战团，两军在城头展开了一场你死我活的血腥厮杀